公司成立于 2013 年，已成为全世界 3D 视觉感知技术领军企业。2015 年，公司成为全世界 少数实现消费级 3D 传感摄像头量产的厂商；2018 年推出量产百万级安卓手机 3D 摄像头； 2020 年推出全球量产 3D 刷脸门锁；2021 年为魅族 18 Pro 提供 ToF 一站式量产方案；2022 年成功登陆上交所科创板；2023 年与微软、英伟达联合发布 3D 相机 Femto Mega，并发布 新一代双目结构光 3D 相机 Gemini 2。历经十余年发展，公司已成为全世界 3D 视觉传感器重 要供应商，赋能下业向智能化方向持续升级。

  成立以来持续完成技术突破和产品量产，已成为全世界3D视觉传感器重要供应商与行业技术领军企业。

  2）公司营收持续增长，扭亏在即。2018-2023年，公司营收CAGR=11%；2024年度预计实现盈利收入5.6亿元，同比增长56%；归母净利润亏损0.6亿元，同比减亏78%。

  3D 视觉感知技术是一种通过“三维坐标+算法重建”获取物体空间特征的技术，除了 平面数据外，还可获得关于物体深度的数据，可解决传统 2D视觉无法测量体积、表面角度、 空间形貌的问题。3D 视觉传感器是基于 3D 视觉感知技术的设备，能够赋予智能终端立体 感知的能力，使智能终端由“看清世界”到“看懂世界”进化。一个典型的 3D视觉传感器 （以奥比中光 Astra 为例）包括激光投影模组、光学成像模组、深度引擎芯片等核心组件。

  主流的 3D 视觉感知技术包括双目立体视觉、结构光、ToF（飞行时间）和激光三角测 量法。1）双目立体视觉：通过双摄像头模拟人眼视差，将两幅图像的对应点水平位移换算 为物体深度，实现三维空间定位。2）结构光：通过向物体表面投射编码光图案，分析相机 捕捉的形变信息，计算物体三维形态。3）ToF：经过测量发射光脉冲与物体反射后接收的 时间差，直接计算物体距离，生成三维信息。4）激光三角：经过测量物体表面反射激光光 斑在传感器上的位移，计算出被测物体的距离或形变。

  1）3D视觉主流技术包括双目、结构光、ToF和激光三角测量，其产业链上游主要为各类传感器硬件，终端应用领域包括生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量、汽车等。

  2）2025年全球机器视觉市场将达到1276亿元，2020-2025年CAGR=12%，全球机器视觉市场格局高度集中，两大龙头基恩士、康耐视合计份额超60%。2028年全球3D成像和传感市场有望达到172亿美元，2022-2028年CAGR=13%。

  公司技术实力丰沛雄厚，居人形机器人竞争格局最好的赛道之一，α+β共振有望业绩高增

  2025年人形机器人行业进入内外双驱、日新月异的产业扩张期；预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约204万台，市场空间约3050亿元。

  机器人视觉承载80%信息获取，目前国内外龙头均采用3D视觉感知技术为人形机器人赋能。预计人形机器人3D视觉传感器的需求将随人形机器人量产快速放量，潜在市场空间有望从2025年的1.4亿元增长至2030年的91.5亿元，CAGR=132%；且3D视觉行业集中度高，是人形机器人产业链中竞争格局最优赛道之一。

  ①公司具备全栈式研发技术能力和全领域技术路线布局，以自研核心技术为基础，全面布局结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大3D视觉感知技术。目前，全球仅有苹果、微软、索尼、英特尔、华为、三星和奥比中光等少数企业掌握3D视觉核心技术、拥有百万级面阵3D视觉传感器量产能力。

  ②产品多行业渗透，产品力广受认可。公司产品大范围的应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域，已服务包括蚂蚁集团、中国移动等行业龙头在内的1000多家客户。

  ③产品矩阵升级，持续进行研发投入。公司持续进行研发投入，已累计获得950件专利；近年来，公司持续推出Femto系列ToF相机、Gemini系列双目结构光相机及SPAD芯片、MS系列激光雷达等尖端产品，聚焦机器人及AI视觉应用场景，一直在升级产品矩阵。

  预计公司2024-2026年收入为5.6、8.1、12.2亿元，同比增长56%、44%、51%；归母纯利润是-0.60、0.16、1.40亿元，24年同比减亏78%、25年扭亏、26年同比增长765%，对应PS为50、35、23倍，首次覆盖，给予“增持”评级。

  市场认为：公司在人形机器人视觉方案领域的主要竞争对手为英特尔，公司规模较 小，难以与海外巨头抗衡。

  我们认为：1）公司是全球少数几家掌握 3D 视觉核心技术、拥有百万级面阵 3D 视 觉传感器量产能力的公司，技术实力行业领先；2）公司产品应用领域广泛，已服 务包括蚂蚁集团、中国移动等行业龙头在内的 1000 多家客户，产品力广受客户认 可；3）公司持续进行研发投入，已累计获得 950 件专利；并持续推出聚焦机器人 及 AI 视觉应用场景的 ToF 相机、双目结构光相机及 SPAD 芯片、激光雷达等尖端 产品，产品矩阵一直在升级；4）3D 视觉行业快速地发展，并未进入存量竞争阶段，公 司间关系以竞合为主，公司与微软、英伟达等国际巨头进行技术合作也说明这点。

  人形机器人量产加速；人形机器人视觉方案单机价值量提升；公司产品突破速度、 订单落地速度超预期

  《奥比中光(688322)奥比中光深度报告：3D视觉全球领军企业，居人形机器人竞争格局最优赛道之一-浙商证券[邱世梁,王华君,何家恺,姬新悦,蒋逸]-20250220【31页】》