近年来，重工、焊接视觉技能备受商场重视，焊接视觉销量激增。但对工件品种十分之多、工件概括圆弧曲线多等使用场景，客户很难经过专机、机器人示教、固定工装夹具等手法完成无人柔性出产。工欲善其事必先利其器，辰视智能新一代免示智能切坡口设备是选用3D相机一次定位，具有主动生成切开轨道、节约硬件本钱，习惯柔性出产等许多优势，现在已为修建钢结构、工程机械、煤矿职业供给强壮助力。

  叉车将工件料框放在指定方位，经过3D相机CS-ST-L21D对大型构件做辨认抓取，使用2D+3D交融办法对小构件做辨认抓取，将工件放在翻转台上进行切坡口。

  项目难点：1、传统人工示教的办法无法快速习惯工件；2、现场存在激烈的环境光搅扰；3、对视觉体系精度要求高。

  计划优势：1、免示教、免编程，智能匹配切开工艺参数主动生成开坡口轨道；2、有用应对工件一致性差问题；3、可习惯多款工件一起出产的场景。

  焊接件无序放置在料框中，3D相机CS-ST-S21B对工件进行辨认和定位，完成对焊接件的无序抓取并上料，用机械臂代替人工，抓取精度小于0.1mm,可24小时安稳运转。

  项目难点：1、放置精度要求小于0.1mm；2、来料状况无序，上料较为困难；3、节拍要求较高。

  计划优势：1、选用3D+2D的解决计划，工件定位精度小于0.1mm；2、强壮的3D辨认算法，供给准确的定姿定位。3、智能抓取算法，引导机器人准确进行抓取，确保安稳性和安全性。

  工人将多种工件摆放在不同的作业台上，由视觉总控分发指令，进行多种工件的辨认，并将工件在焊接台依照必定的工艺流程进行3D视觉相机CS-ST-L21B辨认上料拼装焊接。

  项目难点：1、玻璃黑色外沿边框会对视觉辨认形成搅扰；2、人工操作功率低、且质量很难确保；3、节拍要求较高。

  计划优势：1、供给专业视觉解决计划，包含全体计划，机器人选型、 夹爪吸盘、视觉设备选型、周边配件选型等；2、选用深度学习和硬件加速算法，进步节拍；3、可习惯多款工件一起出产的场景。

  3D相机CS-DT-O20安装在机器人上，由机器人将相机带到工件上方进行摄影辨认，获取钢管方位姿势，引导机器人进行抓取，放到指定方位做涂胶引导。

  项目难点：1、人工涂胶合格率差，功率低；2、来料状况无序，涂胶较为困难；3、节拍要求较高。

  计划优势：1、可按产品形状及方位主动调整喷胶途径，灵活性高；2、快速准确的定姿定位，最高速度可达4s；3、可辨认传送带上随意摆放、不同姿势的工件。

  经过将3D视觉技能与其他智能制作技能相结合，能轻松完成出产的悉数进程的主动化、智能化和柔性化。这种技能在智能工厂、数字化车间等范畴有着重要的使用。

  辰视智能坡口切开产线采取了主动运送、多机协同的流水线作业办法，用于完成钢板零件的坡口加工流程智能化，具有物料主动辨认、主动上下料、主动辨认定位、主动坡口切开、主动清渣打磨、主动分拣、主动打码、主动废料别离搜集、主动除尘、主动长途监控与故障诊断等系列功用。