无人驾驶轿车是未来一个重要发展趋势已是不争现实，不管是百度、谷歌等科技公司经过开发“超级大脑”，仍是传统车企经过level1-level4逐级提高完成无人驾驶，这两种办法的最大一起点就在于选用多传感交融来感知行车环境。而视觉辨认在多传感交融中占了重要方位，从传统的图画收集到让轿车具有类人类的才智之眼是完成无人驾驶的必经之路。但是在面临低本钱与高功用的双要求下，摄像头为主导的视觉辨认技能再一次浸透至轿车范畴，随之而来的是硬件、本钱以及规范三方面的严格应战。

  视觉辨认并非什么新鲜的技能，传统的视觉辨认包括文字转录、人脸辨认、指纹辨认等，这部分视觉辨认技能都有一个一起的特色，那便是静态辨认。而在轿车范畴，视觉辨认在辨认状况、辨认内容以及辨认要求及难点几个维度均与传统视觉辨认有所不同。

  在辨认状况上，MINIEYE联会创始人王起程表明，最简略的视觉辨认技能是摄像头和辨认方针都是停止的，人脸辨认是一大使用场景;其次是摄像头是停止的，辨认方针处于运动状况，对应的是安防的使用;最困难的便是摄像头和辨认方针两者都是运动的，而这便是车载的场景。因为摄像头在动，所以没有很好的办法对这样一个国际有一个停止的坐标，坐标移动，辨认方针也在动，这样就会形成辨认进程非常困难。

  在辨认内容上，图森互联COO郝佳男在承受本刊采访时指出，从环境上来说，一般是一些特定的物体，比方机动车、非机动车、人。因为他们是一些很常见的物体，这些物体一般来说必定也是在运动，换句话说这些也是交通的一部分，因而这些物体是必定要辨认的。其次是要辨认比方车在路面的方位，车道线以及差异路途哪一部分能够行进，哪些部分不能够行进。最终还需要辨认障碍物，包括交通牌，红绿灯等交通标识。

  在辨认要求方面郝佳男指出视觉辨认在轿车范畴不只要求本钱满足低一起还需要满足牢靠。郝佳男称，相对机器人最主要是让其很安稳的作业，而不会太介意其本钱，轿车更垂青本钱问题。因而图森互联经过计算机视觉技能，代替激光雷达，以此来下降无人驾驶本钱，但一起也带来了牢靠性的问题。关于轿车而言，假设渐渐的呈现短暂性的问题都可能会严重威胁人身产业安全。

  正是因为轿车场景下的视觉辨认既要求本钱又要求功用，而辨认内容又纷繁复杂，因而视觉辨认在轿车范畴的使用难点特别杰出。独立轿车咨询参谋张翔博士受访时表明，轿车视觉辨认最大的特色就在于辨认进程是动态的，因而在轿车上使用视觉辨认有一些新的要求。一是要辨认路途上的交通分界线，保证轿车不会违背车道只在自己的车道上行进;二是辨认前车、行人以及障碍物，然后轿车主动减速防止磕碰。

  张翔进一步表明，这两种辨认现在均已完成商业化，一般在20万以上的车辆都已经有这两项功用，但是功用再高档一点的视觉辨认就包括交通标志辨认，比方轿车限速标志(假如超速后能完成报警功用或是选用制动办法约束轿车超速)，而这个功用现在也能在像奔驰或许宝马这样一些60万以上的中高端车型上看到，但仍然是少量。张翔着重，限速标志的难点在于，圈内数字在轿车运动下辨认难度会加大，而各个国家乃至各个地区的交通标志又有差异，但轿车出售是面向全球的，要在全球内保证其通用性是非常困难的。